近年来，端到端（End-to-End，E2E）自动驾驶技术不断进步，但在复杂的闭环交互环境中，由于其因果推理能力有限，仍然难以做出准确决策。虽然视觉 - 语言大模型（Vision-Language Model，VLM）凭借其卓越的理解和推理能力，为端到端自动驾驶带来了新的希望，但现有方法在 VLM 的语义推理空间和纯数值轨迹的行动空间之间仍然存在巨大鸿沟。
本文基于一项系统性研究《A Survey on the Optimization of Large Language Model-based Agents》，该研究由华东师大和东华大学多位人工智能领域的研究者共同完成。研究团队通过对大量相关文献的分析，构建了一个全面的LLM智能体优化框架，涵盖了从理论基础到实际应用的各个方面。您有兴趣可以找来读一下这篇综述。
近年来，视觉大模型（Large Vision Language Models, LVLMs）领域经历了迅猛的发展，这些模型在图像理解、视觉对话以及其他跨模态任务中展现出了卓越的能力。然而，随着 LVLMs 复杂性和能力的增长，「幻觉现象」的挑战也日益凸显。
随着语言大模型的成功，视觉 - 语言多模态大模型 (Vision-Language Multimodal Models, 简写为 VLMs) 发展迅速，但在长上下文场景下表现却不尽如人意，这一问题严重制约了多模态模型在实际应用中的潜力。
近年来，视觉语言基础模型（Vision Language Models, VLMs）大放异彩，在多模态理解和推理上展现出了超强能力。现在，更加酷炫的视觉语言动作模型（Vision-Language-Action Models, VLAs）来了！通过为 VLMs 加上动作预测模块，VLAs 不仅能 “看” 懂和 “说” 清，还能 “动” 起来，为机器人领域开启了新玩法！
目前大语言模型（Large Language Models, LLMs）的推理能力备受关注。从思维链（Chain of Thought，CoT）技术提出，到以 o1 为代表的长思考模型发布，大模型正在展现出接近人类甚至领域专家的水平，其中数学推理是一个典型任务。
近年来，代码语言模型（Language Models for Code，简称 CodeLMs）逐渐成为推动智能化软件开发的关键技术，应用场景涵盖智能代码生成与补全、漏洞检测与修复等。
近年来，大语言模型（Large Language Models, LLMs）的研究取得了重大进展，并对各个领域产生了深远影响。然而，LLMs的卓越性能来源于海量数据的大规模训练，这导致LLMs的训练成本明显高于传统模型。
这两天，Claude 3.5 Sonnet升级版刷爆了朋友圈，满屏都是：它能像人一样操作电脑。 大语言模型（Large Language Model，LLM）能够像人一样操作电脑这件事，看起来蛮炸裂的，但在AI Agent圈子里早已经见多不怪了。
国庆节过后，人工智能领域似乎多了几分冷色调。不知道是因为大语言模型（Large Language Model，LLM）的幻觉，还是因为寒露时节的到来。
